Одна из четырёх кардинальных стоических ТЕРМИНπαθῶν (страстей). В стоической матрице страстей по двум осям («благо/зло» × «настоящее/будущее») ἐπιθυμία занимает позицию ложное благо в будущем: душа судит «вот это (внешнее) есть благо, которое мне следует обрести» — и из этого ложного оценочного согласия рождается «иррациональное устремление» (ἄλογος ὄρεξις) к объекту. Хрисиппова формула (Stob. Ecl. II 90 W): ἐπιθυμία ἐστὶν ἄλογος ὄρεξις — «вожделение есть иррациональное стремление».

Все формы навязчивого хотения у стоиков — виды ἐπιθυμία: ἔρως (страстная любовь), σπάνις (хотение того, чего лишён), φιλοπλουτία (сребролюбие), φιλοδοξία (славолюбие), ὀργή (гнев — «вожделение возмездия»!) и т. д. Это типологическое решение принципиально: ἐπιθυμία для стоиков — родовой класс пристрастной направленности к ещё-не-полученному, а не «низшее» хотение в отличие от «высшего» (как у Платона в Resp. IV).

Εὐπάθεια-коррелят (правильное расположение мудреца на месте ложного): βούλησις — «разумное волеизъявление», направленное на то, что действительно благо (добродетель и согласное с ней).

SVF III 391–442 (учение о страстях); специфически об ἐπιθυμία — III 394–397, 412; DL VII 113; Stob. Ecl. II 88–93 W; Cic. Tusc. IV 11–14, 19–22; LS 65. У Марка: Med. 2.10; 2.16; 5.28; 9.7; 11.20.

В 02-10 ἐπιθυμία противопоставлена ТЕРМИНθυμῷ в Феофрастеанской типологии: проступки по вожделению тяжелее проступков по гневу. Стоические нюанс: строго говоря, у стоиков и сам θυμός (гнев) — это вид ἐπιθυμία (как ὀργή — стремление наказать). Марк здесь работает в Перипатетической рамке, где ἐπιθυμία и θυμός — параллельные категории. Аргумент Феофраста — об «инициативности» проступка: вожделение исходит изнутри, а гнев реактивен (вынужден предшествующей болью). Это даёт Марку этический критерий относительной тяжести: добровольно избранный проступок тяжелее реактивного. См. ТЕРМИНhedone — то, под властью чего совершается ἐπιθυμία-проступок (ὑφ' ἡδονῆς ἡττώμενος).